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(1)壓縮彈簧是承受向壓力的螺旋彈簧，它所用的材料截面多為圓形，也有用矩形和多股鋼索卷制的，彈簧一般為等節距的。壓縮彈簧的形狀有:圓柱形、圓錐形、中凸形和中凹形以及少量的非圓形等，壓縮彈簧的圈與圈之間有一定的間隙，當受到外載荷時彈簧收縮變形，儲存變形能。
 
(2)拉伸彈簧是承受軸向拉力的螺旋彈簧，拉伸彈簧一般都用圓截面材料制造。在不承受負荷時，拉伸彈簧的圈與圈之間一般都是并緊的沒有間隙。
 
(3)扭轉彈簧是承受扭轉變形的螺旋彈簧，它的工作部分也是密繞成螺旋形，所不同的是端部結構與拉伸彈簧不同。扭轉彈簧的端部結構是加工成各種形狀的扭臂.而不是勾環。扭轉彈簧常用十機械中的平衡機構，在汽車、機床、電器等工業生產中廣泛應。